#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_

#include "clock.h"
#include "interrupt.h"
#include "mpu6050.h"
#include "oled_hardware_i2c.h"
#include "usart_openmv.h"
#include "stepping_motor.h"


//
// #include "tim.h"
// #include "bsp_gyro.h"
// #include "bsp_tb6612.h"
// #include "bsp_bluetooth.h"
// #include "pid.h"
// #include "fun.h"
//

#endif  /* #ifndef _MAIN_H_ */
